princip: motor, kterému zadáváme úhel, na který se má natočit
zapojení:
kód:
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 0;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
myservo.write(pos);
delay(15);
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
myservo.write(pos);
delay(15);
}
}
———–
———–
u IR diody 220 Ohm rezistor
kódy doporučuju nekopírovat, stránka vkládá neviditelné znaky a mění znak a kód poté není funkční
příjimač
#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.println(results.value, HEX);
irrecv.resume(); // Receive the next value
}
}
//
vysílač
#include <IRremote.h>
IRsend irsend;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(5, INPUT_PULLUP); // button
// The IR LED is connected to pin 3 (PWM ~) on the Arduino
}
void loop() {
if (digitalRead(5) == LOW) {
irsend.sendNEC(0x34895725, 32);
Serial.println("Code sent!");
delay(30);
}
delay(100);
}
Simulace přístupového systému pomocí arduina. Pokud je detekován čip, který má oprávněný přístup, zvonek udělá krátké pípnutí, rozsvítí se zelená LED a na displeji se pozdraví uživatel daného čipu. Pokud se detekuje čip, který není oprávněný, bzučák se rozpípá, rozsvítí se červená LED a na displeji se ukáže text „neoprávněný vstup“.
video: https://photos.app.goo.gl/afK8xV1VY9NqHDxc8
https://www.tinkercad.com/things/lSWuPmMTesC-mcs-pristupovy-system
RFID:
| Pin | Wiring to Arduino Uno |
| SDA | Digital 10 |
| SCK | Digital 13 |
| MOSI | Digital 11 |
| MISO | Digital 12 |
| IRQ | unconnected |
| GND | GND |
| RST | Digital 9 |
| 3.3V | 3.3V |
Displej:
#include
// definice pinu
int PinDisplayRS = 3;
int PinDisplayE = 4;
int PinDisplayD4 = 5;
int PinDisplayD5 = 6;
int PinDisplayD6 = 7;
int PinDisplayD7 = 8;
// definice displeje
LiquidCrystal lcd(PinDisplayRS, PinDisplayE, PinDisplayD4, PinDisplayD5, PinDisplayD6, PinDisplayD7);
void setup() {
// inicializace displeje
lcd.begin(16, 2);
}
void loop() {
lcd.setCursor(0, 0); // nulty radek, nulty sloupec
lcd.print("Hello World!"); // vypsani textu "hello world"
lcd.setCursor(0, 1); // prvni radek, nulty sloupec
lcd.print(millis() / 1000); // vypsani uplynuleho casu v ms/1000 (takze v sekundach)
delay(1000);
}
RFID:
#include
#include
int SS_PIN = 10;
int RST_PIN = 9;
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); // vytvoreni objektu RFID
void setup() {
Serial.begin(9600); // zahajeni seriove komunikace
SPI.begin(); // zahajeni SPI pro RFID modul
rfid.PCD_Init(); // inicializace RFID
Serial.println("Pripraveno na skenovani");
}
void loop() {
// podminka pokud ctecka nasla kartu
if (rfid.PICC_IsNewCardPresent() && rfid.PICC_ReadCardSerial()) {
Serial.print("Karta detekovana! UID: ");
// vypsani kazde casti UID kodu pomoci hexadecimalniho kodu
for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
Serial.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX);
Serial.print(" ");
}
Serial.println(); // novy radek
rfid.PICC_HaltA(); // ukonceni cteni a priprava na dalsi cteni
}
}
Přístupový systém:
tajné
Budeme simulovat volbu programu pomocí potenciometru. Budeme mít 10 režimů, které budeme volit otáčením potenciometru. Číslo programu bude zobrazeno na displeji. Jakmile narazíme na krajní program (0 nebo 9), tak svítí LED a zároveň pípne bzučák.
Potřebné znalosti: ovládání LED, čtení analogové hodnoty z potenciometru, ovládání bzučáku
Programové znalosti: proměnné, pole, funkce
int PotPin = 0;
int LedPin = 9;
int BuzzerPin = 10;
int lastNum = 0;
int disCombination [10][7]= {
{1,1,1,1,1,1,0},
{0,1,1,0,0,0,0},
{1,1,0,1,1,0,1},
{1,1,1,1,0,0,1},
{0,1,1,0,0,1,1},
{1,0,1,1,0,1,1},
{1,0,1,1,1,1,1},
{1,1,1,0,0,0,0},
{1,1,1,1,1,1,1},
{1,1,1,0,0,1,1}
};
void beep(float time, int freq){
unsigned long duration = time * 1000; // doba trvani v ms
unsigned long end_time = millis() + duration; // konecny cas
while (millis() < end_time) {
digitalWrite(BuzzerPin, HIGH);
delayMicroseconds(500000/freq); // 1s deleno polovina frekvence
digitalWrite(BuzzerPin, LOW);
delayMicroseconds(500000/freq); // 1s deleno polovina frekvence
}
}
void setup() {
pinMode(PotPin, INPUT); // nastaveni pinu pro potenciometr na vstup
pinMode(LedPin, OUTPUT); // nastaveni pinu pro LED na vystup
pinMode(BuzzerPin, OUTPUT); // nastaveni pinu pro bzucaku na vystup
for(int i = 2; i < 9; i++){ // nastaveni vsech pinu pro displej na vystup
pinMode(i, OUTPUT);
}
}
void loop() {
int value = analogRead(PotPin);
int num = value/103;
for(int i = 2; i < 9; i++){ // nastaveni vsech pinu pro displej na vystup
digitalWrite(i, disCombination[num][i-2]);
}
if((num == 0) || (num == 9))digitalWrite(LedPin, HIGH);
else digitalWrite(LedPin,LOW);
if(((lastNum != 0) && (num == 0))||((lastNum != 9) && (num == 9))) beep(0.5, 6000);
delay(50);
lastNum = num;
}
void setup() {
// Kód zde se provede jednou po spuštění
}
void loop() {
// Kód zde se opakuje stále dokola
}
(rozsah 0–255, kde 0 je LOW a 255 je HIGH).
int hodnota = analogRead(A0); // Čte hodnotu z pinu A0
Proměnné slouží k ukládání dat různých typů.
int cislo = 42; // celé číslo (−32,768 až 32,767)
long velkeCislo = 484564; // velké celé číslo (−2,147,483,648 až 2,147,483,647)
float teplota = 36.5; // desetinné číslo
char znak = ‚A‘; // jeden znak
bool stav = true; // pravda/nepravda – true/false
Podmínky slouží k rozhodování na základě různých podmínek.
if (…) {
// Pokud platí podmínka, provede se tento blok
} else {
// Jinak se provede tento blok
}
Cykly umožňují opakování bloku kódu.
for (int i = 0; i < 10; i++) {
// Tento blok se provede 10x
}
while (digitalRead(7) == LOW) {
// Tento blok se provádí, dokud je pin 7 LOW
}
Pro komunikaci mezi Arduinem a počítačem.
int ledPin = 3; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { for(int i = 0; i < 256; i++){ analogWrite(ledPin, i); delay(10); } for(int i = 255; i > 0; i--){ analogWrite(ledPin, i); delay(10); } }
int ledPin = 3; int potPin = 0; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(potPin, INPUT); } void loop() { int value = analogRead(potPin); // hodnoty od 0 do 1023 analogWrite(ledPin, value/4); // lze zapisovat hodnoty 0 do 255 }
odkaz pro barvy: https://www.w3schools.com/colors/colors_rgb.asp
https://www.tinkercad.com/things/5OeQokDZRpw-mcs-rgbled
int redPin= 2; int greenPin = 4; int bluePin = 3; // bila (255,255,255) // zluta (255,255,0) // fialova (255,0,255) // modrozelena (0,255,255) void setup() { pinMode(redPin, OUTPUT); pinMode(greenPin, OUTPUT); pinMode(bluePin, OUTPUT); } void loop() { analogWrite(redPin, 255); analogWrite(greenPin, 255); analogWrite(bluePin, 255); }